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无人售货成人用品店是否合法取决于多种因素，包括店铺的设立是否符合相关法律法规、商品是否合法、经营方式是否合规等。
开设任何形式的店铺都需要遵守所在地的商业法规和政策，获得必要的营业执照和许可证，确保合法经营，无人售货成人用品店也不例外，必须获得相关营业执照和许可证，确保合法注册并遵守相关法规。
店铺销售的商品必须合法，成人用品属于特殊商品，其销售必须符合国家法律法规的规定，如涉及医疗器械、药品、保健品等类别的商品，还需要符合相关行业的标准和规定。
店铺的经营方式也需要合规，店铺需要保证售货机的卫生、安全等方面的标准，保护消费者的权益和利益，店铺还需要遵守广告、宣传等方面的法规，不得进行虚假宣传或误导消费者。
如果无人售货成人用品店能够符合相关法律法规和政策，获得必要的营业执照和许可证，确保合法经营、商品合法、经营合规，那么它就是合法的，但是具体是否合法还需要结合当地的法律法规和政策进行具体分析。